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秦皇岛abb码垛机器人日常维护

2026.01.29

1.外观与清洁

-检查机械臂表面、导轨及末端执行器（吸盘/夹具）是否残留异物（粉尘、油污、包装碎屑）。

-用干燥无纺布清洁示教器屏幕及操作按钮，避免油污影响触控。

2.异常状态确认

-开机前观察控制柜指示灯状态（无报警红灯）。

-听运行中是否有异响（如关节摩擦、气管漏气声）。

3.安全功能测试

-触发急停按钮（E-stop），验证系统是否立即停止响应。

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